真人CS戶外拓展發展起源史。昆明真人CS是各種喜歡軍事及戶外運動的人大家聚集在一起，的一種軍事模擬類真人戶外競技運動。昆明真人CS使用模擬類游戲戰術發射器（BB彈、水彈、彩彈、激光等各類對抗發射器器械）身著戰術裝備以及各種款式的軍裝、護具，進行的模擬軍隊作戰訓練的一種游戲，也是國際上風行的（野戰游戲）。       

        真人CS集運動與游戲于一體，是一種緊張刺激的娛樂活動項目。它在中國興起于1998年，至今多年時間，受到戰爭游戲發燒友的追捧，現今應用于團隊建設娛樂和軍事愛好者娛樂等領域，玩家達到1700萬人左右。

        從訓練手段而言，素質拓展訓練通常以限時完成任務為標準，要求團隊成員共同解決問題，而體育訓練則主要以重復性強化訓練為形式。不同于娛樂：素質拓展訓練具備極大的趣味性，但仍不同于娛樂。娛樂的一個突出特征是沒有明顯的目的，解決的是心理上的某種滿足感。而素質拓展訓練的某些項目恰恰是以克服心理障礙，完成心理挑戰為目標的。其中更多的內容會側重于團隊建設，這與娛樂的差別是非常明顯的。

        昆明戶外拓展以戶外活動為載體，昆明團隊軍訓訓練無論是訓練目標，還是訓練手段，都與體育存在著較大的差別。體育是以身體鍛煉和競技為核心目的的，而素質拓展訓練并不強調身體能力的儲備與提升。與之相反，經常會有身體條件并不好的隊員成為一個團隊主宰的故事發生。